vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
http://www.bbc.com/news/technology-40219682

В Японии планируют в ближайшие годы выпустить в море self-navigating ships.
Ну ладно, штурмана они компьютером заменят. А кто будет швартовы крепить, палубу драить и за живучесть бороться?

Океанское судно это такая штука, которая далеко не всегда может взять и зарулить на сервис. Бывает, сначала надо выдюжить до улучшения погоды, а потом еще добраться до порта.
vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
https://betanews.com/2017/05/04/google-open-source-raspberry-pi-diy-voice-kit/

Гугль начал торговать набором на базе Raspberry PI для встраивания голосового управления во всякие самоделки. Правда, хотя в новостях на слешдоте и утверждается что "it can run completely on-device" я более детальных ссылок как это сделать без обращения к гугловским API не нашел.

Ну в общем-то хрен с ним с гуглом. В любом случае использованипе отдельного интерфейса из микрофона и динамика и отдельного процессора на каждом устройстве, куда прогрессивнее чем управление устройством со смартфона через внешний сервер.
vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
https://www.technologyreview.com/s/603637/how-a-college-kid-made-his-honda-civic-self-driving-for-700/

Студент сделал себе автопилот для машины из смартфона и свободного ПО.

Оно правда только для поездок по трассе (но это самое нудное и клонящее в сон). И HCL пока не впечатляет.
vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
http://spacenews.com/esa-mars-lander-crash-caused-by-1-second-inertial-measurement-error/

Опубилковали результаты расследования гибели зонда "Скиапарелли".

Как выяснилось, случился кратковременный глюк в инерциальной системе, и она в течение всего лишь одной секунды вместо 3.7 км выдавала отрицательную высоту. Этого оказалось достаточным, чтобы компьютер аппарата решил, что он уже приехал, отстрелил парашюты и включил исследовательскую аппаратуру.

Ну не умеем мы делать роботов, способных к самостоятельному взаимодействию с окружающей реальностью.

Что должен делать нормальный организм в случае, если какой-то орган чувств вернул странное значение?

1. Заподозрить, что значение странное, и здесь и сейчас этого быть не должно. То есть непрерывно проверять поступающие от инерциальной системы показания ну скажем грубым интегрированием ускорения, которое должно быть в теории при работе парашютной системы. А лучше еще и камерой вниз смотреть.

2. Если вдруг возникли подозрения, что орган чувств врет, предпринять активные проверки. Ну, например человек, когда видит глюк, может пальцем глазное яблоко потрогать, будет двоиться или нет. В систему управления роботом нужно закладывать возможности аналогичных проверок. А в данном случае вообще надо было всего лишь секунду подождать, и правильные значения восстановились.

Именно так ведут себя все живые существа. Но почему-то никто так не делает при проектировании роботов.
Поэтому и не получается до сих пор нормальных исследовательских роботов для космоса.

P.S. Задумался. кстати над тем, что у меня в комментариях одни и те же люди доказывают невозможность использования роботизированных автомобилей на дорогах общего пользования. где кроме автомобилей попадаются пешеходы, лоси и коровы, и возможность и достаточность использования роботов для исследования космического пространства, где тоже дохрена неучтенных факторов, вроде высокоэнергетических протонов, пролетающих через микросхему.
vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
Тут вот обещают в конце года начать продавать автопилот для легковых машин за $999.

К сожалению, в статье нет картинок, которые показывают как оно подключается к рулевому управлению, тормозу и газу. И даже где у него камеры заднего обзора.

Но тенденция радует. Глядишь, года через два-три это будет примерно как парктроник сейчас. (да, у меня машина 10-летнего возраста, в которой нет ни парктроника, ни ABS, и менять ее похоже ближайшие два года все равно не буду. Но автопилот очень хочется. По три часа пилить по тассе вечером после работы - ску-у-учно).
vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
https://www.yahoo.com/tech/europes-robots-become-electronic-persons-under-draft-plan-170708335--sector.html

В Европе разрабатывают планы дать роботам права персон. Не, Британии точно из этого дурдома сваливать пора.
vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
Прочитал тут в Компьютерре про то, что одна из дочерних фирм Гугля (вернее Alphabet) собирается выпускать комплекты для переоборудования существующих грузовиков под автоматическое управление.

Ссылки на более оригинальное сообщение, вопреки своему обыкновеннию, не даю. Все ссылки, которые удалось быстро нагуглить какие-то paywalled.

Но вообще подход интересный. Вместо того, чтобы делать дорогие машины, выпускать относительно дешевый набор сервоприводов и сенсоров, которые вкручиваются в существующую машину. Это дает шансы на то что робоавтомобильная революция будет сравнима по скорости с революцией мобильной - не надо заменять весь парк машин.

Интересно, этот набор приводов будет представлять собой человекоподобного робота (что, как писал Азимов, является наиболее универсальным сервомеханизмом для устройств, изначально сдизайненных под человека), или пойдут каким-то менее универсальным путем?
vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
Идея - смонтировать новогоднюю елку на спину роботу-пылесосу.
Чтобы самостоятельно и непредсказуемо перемещалась по комнате
vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
http://www.cnet.com/news/startup-bets-its-wheeled-robots-not-airborne-drones-will-deliver-your-groceries/

Авторы Skype замутили новый стартап - робокурьеры для доставки покупок, которые не летают, а ездят по тротуарам.

Учитывая что это те самые люди, которым удалось воплотить в жизнь одну мечту фантастов 50-х - видеотелефонные переговоры, может у них и с роботами получится.
vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
В Кентукки суд оправдал мужика, который сбил из охотничьего ружья дрон, летавший над его участком.
vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
http://www.start.umd.edu/news/smart-bomb-every-garage-driverless-cars-and-future-terrorist-attacks

Статья, разбирающая возможные применения коммерчески доступных роботизированных автомобилей в качестве оружия.
vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
http://www.huffingtonpost.com/aaron-dubrow/robots-to-the-rescue-5-le_b_8067728.html

Специалист по применению дронов в спасательных операциях обобщил свой опыт, начиная с урагана Катрина
и сформулировал пять основыных задач, которые предстоит решать будущим робототехникам в этой области:

1. Для того чтобы рулить одним летучим дроном в процессе разведки зоны чрезвычайной ситуации одного человека мало. Надо ТРИ.

2. Проблема в данных, а не в дронах. Самое сложное - это дать правильные данные правильному эксперту в требуемое время.

3. Оператор должен понимать что нужно увидеть эксперту и когда. На самом деле эта проблема не только у дронов. Во всех случаях, когда эксперт не может сам пойти в разведку, а посылают кого-то с видеокамерой (космонавта, водолаза, робота). проблема непонимания на что смотреть и что щупать, была. есть и будет есть.

4. Будущее за подводными роботами. Пояснять не буду, читайте статью.

5. Нужны более умные алгоритмы обработки данных. полученных от дрона. А то 20-минутный полет дает 800 кадров, на каждый из которых люди, анализирующие результаты разведки, должны потратить по минуте.
vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
http://www.itworld.com/article/2924594/google-tone-broadcasts-urls-to-any-device-within-earshot.html

Наконец, кто-то реализовал совершенно тривиальную идею - использовать аудиоканал для обмена информацией между близко расположенными устройствами. Например, чтобы передать ссылку с десктопа на планшет.

Единственный, по-моему, недостаток этой идеи - использование диапазона частот, недоступного для человеческого уха.

Всем, кто пользовался аналоговыми телефонными модемами, должно быть памятно, что плотно закодированная цифровая информация на слух не слишком приятна. Ну и что?

В конце концов ссылка не так долго передается. А иметь возможность на слух контролировать если не содержимое, то хотя бы сам факт передачи было бы полезно.

А при использовании ультразвукового диапазона оно с точки зрения usability ничем не отличается от bluetooth и требует таких же мер защиты - пинкодов, пейринга etc.

Upd Оказывается, в дистрибутиве давно minimodem есть.
vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
НАСА выделяет финансирование разработчикам каракатицеобразного робота для
исследования океанов спутников Юпитера.

А по-моему такая штука в первую очередь на Земле пригодится.

статья на cnet

vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
http://in.reuters.com/article/2015/03/19/us-amazon-com-aircraft-idINKBN0MF2KF20150319

Амазон таки добился от FAA разрешения на испытание дронов-курьеров. Пока только конкретной модели, на небольшом участке под Сиэттлом и не выше 120 метров. Но прогресс есть. Всё-таки есть надежда, что американские корпорации продавят регуляторов.
vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
http://www.telegraph.co.uk/technology/news/11350856/Being-pestered-by-drones-Buy-a-drone-hunting-drone.html

Тут люди додумались по крайней мере рекламировать (не факт, что реально производить) дроны для противодронной обороны. Правда, совершенно безопасные для людей - основное оружие - верёвочка, которая наматывается квадрокоптеру на винт и заклинивает его.
vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
http://robohub.org/ground-drone-project-urban-mobile-robot-chassis/

Народ таки озаботился разработкой дешевого шасси, способного перемещаться в нормальных для человека условиях. Если, действительно, эту разработку удастся пустить в серию по заявленной цене, проблема инвалидных колясок и транспортировки грузов в неодноуровневой городской среде будет решена.
vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
Вот тут [livejournal.com profile] mynine пишет: Наличие такого помощника как человек позволяет значительно уменьшить сложность механизмов и намного повысить надежность всей миссии.

Казалось бы тут все поставлено с ног на голову, это машины - помощники человека, а не наоборот.

Но рассмотрим такую простую вещь как поездка на автомобиле с навигатором. Да, исходную цель поездки ставит человек. Но в процессе выполнения миссии офицерскую должность штурмана занимает машина, и командует человеку, занимающему матросскую должность рулевого, куда поворачивать. А человек занимается относительно малоквалифицированным трудом - реагирует на текущую дорожную обстановку.

Вообще какой человеко-машинный симбиоз ни возьми, выясняется что то что раньше делали обученные люди, белая кость, легко передается машинам. А черная работа, которую раньше делали слуги, остаётся людям.

На самом деле в этом ничего удивительного нет. Раньше высококвалифицированной считалась работа, которая для человека не естественна, которой надо долго обучаться. А то, что для человека естественно, что можно делать с минимальным обучением - было работой для простецов.
vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
А вот интересно, какие сервоприводы и сенсторы Ардуино нужны, чтобы управлять пароходом. Ну понятно, что о навигации речи не идет, навигация это Computer Vision в полный рост, там атмегой не обойдешься, надо как минимум Rasberry Pi ставить.

А вот для исполнения обязанностей машиниста и рулевого?

Во-первых, контроль уровня воды в котле. По-моему для этого парочки герконов хватит. Или даже фотоэлементов, хотя с последними сложнее.

Во-вторых, водяной питательный насос.

Возиться с реализацией управления твердотопливной топкой мы не будем. Тут, тоже, боюсь 8-разрядником не обойдешься. Да и масштабируется вниз до метровой судомодели оно не очень. Поэтому котел будет на жидком топливе. Следовательно, еще один питательный насос.

Манометр, тахометр, и сервопривод на вентиль, подающий пар. и вроде для машиниста всё. Для рулевого нужен компасный датчик и шаговый двигатель на штурвал.
vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
http://rbcdaily.ru/business/562949989712945



Все-таки технология уже созрела до замены неквалифицированного труда роботами. Если бы в сфере коммунального обслуживания существовали рыночные отношения, и лица принимающие решения желали бы прибыли, роботы были бы уже во всех дворах.

Но эта область представляет собой часть муницпипальной вертикали власти. И лица принимающие решения желают власти. (ну и деньги они могут получить не честной оптимизацией своего хозяйства, а только посредством коррупционных схем). Поэтому двадцать таджиков выгоднее одного робота.

Profile

vitus_wagner: My photo 2005 (Default)
vitus_wagner

June 2017

S M T W T F S
     123
4 5 6 7 89 10
1112 1314 15 1617
18 19 20 2122 2324
252627282930 

Syndicate

RSS Atom

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Jun. 26th, 2017 08:48 am
Powered by Dreamwidth Studios