А уж выбрать спелые, неповреждённые апельсшафты среди веток и листвы для современных СРО - не проблема.

Гораздо больше вопросов возникает с предлагаемой "рукой" со многими степенями свободы: сложная механика, пневматика, "уже сейчас видно, что это будет глючить и тормозить". Но и тут выгоднее и лучше платить хорошую деньгУ одному наладчику, ставящему раз в неделю роботу масляную клизму, чем сотне потных мексов по два песо за час.