Так он не сам превращался, а при помощи внешних сил.

Вот опять она его
Вмиг обрызгала всего:
В муху князь оборотился,
Полетел и опустился


А вот что касается ускоренного созревания - "и растёт ребёнок там не по дням, а по часам" - тут, скорее всего, без определённой модификации не обошлось. Причём царь-то явно не в курсе был, а вот мать знала всё заранее: "я б для батюшки царя родила богатыря".
Вообще тут есть определённые сомнения даже в её человеческой природе - а ну как неведомые инопланетяне (Странники? Хотя мелковато для них) решили получить контроль над человеческим обществом максимально простым и легитимным путём - родив этому царю наследника, который через пару десятков лет сам воцарится.

Никаких тебе подмен личностей, лжедмитриев и прочих. Всё честно. А торопиться инопланетянам, допустим, некуда и 20-30 лет для них не срок.