ASN.1 -- редкостный ублюдок.
Нормальной реализации aligned/unaligned PER encoding я еще не видел.

PS Открытой. Реализация от Objective вполне вменяема, но компилятор закрыт.
PPS Сам два раза пытался -- проект был свернут за отсутствием финансирования.