Взял я это из теории ("нелинейная динамика" именуется). И приведённый Вами пример этой теорией описывается. Называется сие низкий порог срабатывания.

В общем случае, Вы правы, и динамика системы может определяться и нелинейными членами основную часть времени. Только такие системы, afair, определяются как "негрубые", а поэтому быстро превращаются во что-то иное при малом шевелении параметров :)