А что социализм? Социализм как раз не противоречит идее, что люмпенов быть не должно. Принцип социиализма "от каждого по способностям" молчаливо предполагает, что таких видов деятельност, где человек не может полностью раскрыть свои способности, в обществе нет - они давно роботизированы. И что каждый человек стремится найти такую область деятелности, которая позврлит ему раскрыть свои способности.