есть есть уже собранное ядро (пусть и с блобами) - что мешает использовать его?

что же до того, что не всё поддерживается в железе - не всё так печально, насколько я знаю. фреймбуфер точно будет, и тачскрин должен быть. gps и сотовый крутятся на отдельном процессоре, если протокол и не документирован, то его зареверсить можно.

как минимум для некоторых планшетов вопросы с ядром относительно легко решаемы
https://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=1677085

но вот что делать дальше?