Ну, например в Down Them All есть интерактивный GUI. То есть юзер тупо прокликивает нужные URL, не думая, каким бы регекспом их охватить.

А если уж говорить об отдельной программе для скачивания - то, например, DownloadMaster умеет аж целые плейлисты с Ютуба выкачивать в заданном разрешении видео и автоматом mux-ировать видео с аудио при этом.