Мне кажется, переходник имеет смысл тащить в любом случае.

Потому что, вроде бы, сняв сигнал с COM или LPT порта можно очень медленно и печально, но чем-нибудь поуправлять даже на том уровне техники. Хотя лучше бы, конечно, мешочек микроконтроллеров с установленными реле для этих целей прихватить.

И наколхозить потом на месте что-нибудь с электромагнитами и механизмом пишущей машинки. Для тех материалов, что просто текст - может хватить.

А если готовиться заранее - то даже можно n-ное количество контроллеров для подобной конструкции заказать вместе с софтом, чтобы они прямо сами печатали текст из внутренней памяти, не занимая компа.