Немного впишусь в старую тему, добавив к предложениям выше про печатать на ленту.

Нашлось вот такое: Hellschreiber. "Матричный" принтер, т.е. который может более-менее любой текст (а не только те литеры, что на машинке есть) вывести в низком разрешении без сложной системы иголочек и даже красящей ленты. Дешифратор в виде микроконтроллера так же с собой тащить придется, но механическая часть локально вроде бы проще воспроизводима.

Еще сайты про него: сайт про факсы и телетайпы - может идей надергать можно будет,
еще один вроде бы на ту же тему(EDIT: после более внимательного ознакомления выяснилось, что владелец сайта - очень большой энтузиаст. Там все просто завалено документами по теме), есть объяснение, как это работает,
видео и еще одно где видно, как результат выглядит.