До определенного момента (кстати, довольно позднего) ребенок просто не в состоянии такую картину себе построить.
У меня был очень интересный опыт с младшим - мы с женой - рационалы - и учили рационально, именно как я написал - "тронешь-обожжешься". Ребенок вроде бы все понимал, многое даже делал правильно - но лет через несколько мы как-то столкнулись с тем, что картина мира в его голове - связная, логическая - но совершенно неестественная.
Просто в силу того, что дети принципиально не могут набрать достаточно опыта, чтобы проверить ВСЕ связи из указанных - многое принимают на веру, в промежутках - рационалы рационалят (причем чудовищным образом), а иррационалы - просто оставляют дыры пустыми.

Я собственно к тому, что страх - это не плохо. Страх - это метод, которым вселенная говорит тебе - "сюда не суйся". Иногда он рационален. Иногда иррационален. Его можно использовать в качестве бустера.

А вреден - стресс, причем тот - долгий, бессильный, заканчивающийся непроходимым депрессняком.

И он-то и возникает от "непонятности мира" - когда за одно и то же могут и по башке дать - и конфетку вручить.

WBR - Andrew