Но показывать картинки он умеет, и довольно большие.

Лично меня в командной строке привлекает readline, с историей, редактированием и поиском. По этому отлаживаться telnetом и не люблю - этих сервисов он мне не предоставляет. dbus-monitor и dbus-send вполне могли бы заменить telnet, будь они попроще в использовании.