Вообще-то найти дорогу и избежать столкновений рукотворная автоматика справится заведомо лучше, чем любое животное. Человек, как представитель высших животных, справляется, увы, довольно хреново, в условиях города. Ну т.е. дорогу он, может быть, и находит, но насчёт избежания столкновений и насчёт эффективного использования пропускной способности - ни в какие ворота не лезет.
Насколько я на данный момент себе представляю, создать автоматический транспорт для города, в т.ч. даже для наземного применения, гораздо проще, чем может показаться. Мешают только 1) косность мышления и боязнь "как бы чего не вышло", и 2) нежелание автомобилистов уступить ни пяди земли. Впрочем, для сравнительно лёгкого класса транспорта (способного возить пассажиров-людей, как минимум, и сопоставимые по весу грузы, но не тонну и больше) в рамках города это можно обойти, поднявшись на эстакады. (Можно и под землёй - но под землёй гораздо сложнее, т.к. в данный момент там и так довольно плотно занято, и дороже).