Dragons Age, ныне модный.
Там каждому неписю в команде можно повесить tactical clause - при наступлении таких-то ситуаций выполнять такие-то действия. Действия от самых грубых ("напасть", "встать в оборону") до, например, "зайти со спины и атаковать" или "догнать и перехватить атакующего на себя". Ситуации тоже разнообразны. В результате можно запрограммировать что-нибудь интересное.

Что интересно - количество таких clauses можно нарабатывать с экспой и со специализациями, в результате персонаж с опытом "умнеет".