У меня есть серьезные опасения, что перевод эмоций на полностью ручное управление может получиться комфортным и бездефектным. Все-таки система сложная, а у человека как наблюдателя за собой есть куча слепых пятен.
А злость, на мой вкус - весьма комфортное состояние для некоторые разновидностей работы :)