Про пулемёт, кстати, хорошая идея. Надо продать военным ака автосапёра, а на основе сделать дешёвый китайский мирный аналог ;)

Но, вообще, роботизация сельхозтруда в мелких хозяйствах вряд ли будет выгодна. Вот роботы на полях в 100*n гектар действительно способны сэкономить тучу средств и, главное, оправдать расходы на разработку.