Технология это такая штука, что пока не попробуешь, она так и будет непригодна. Столетиями.

В отношении планет Солнечной системы этап "первоначального исследования" как автоматами, так и приборами земного базирования уже пройден. Чтобы двигаться дальше, нужно резко сокращать время реакции на получаемую информацию.
То есть люди нужны там. И не просто люди, а лаборатории и производственные мощности по производству модифицированных роботов.