В случае защиты пальцев в "более другом скафандре" тепло, как раз, совсем не лишнее.

Не решая проблемы термоизоляции и имея тонкие перчатки, не стесняющие движений пальцев, легко насмерть перегреться, отморозив при этом руки ;)

Привыкать к невесомости вполне можно методом погружения. Т.е. первая экспедиция на орбиту для монтажника - учебная, там он тренируется, заодно привыкая жить в условиях невесомости. Потом прилетает и привычно работает. Ну или остаётся на весь срок проекта, тренируясь первый месяц.