Вообще говоря, эволюция привела, например к созданию рабочих пчел, выполнение которыми задач по защите улья вступает в прямое противоречие с выживанием особи.

Вопрос в том, что если у нас роботы достаточно адаптивные, чтобы все сообщество роботов вместе с рембазой могло выжить на Марсе и выполнять там поставленные землянами (дистанционно) задачи, единичный сбой в программе может привести к тому, что оно начнет выполнять свои задачи, никак с землянами не связанные.

. Нестандартные компоненты - нафиг, все изменения - в рамках возможностей того, что есть.
Рискуем, что будем раз за разом терять всю робоэкспедицию, даже не получив адекватного фидбека о том, каких именно компонент не хватило.

Роботы умеют ждать.
Марс - атмосферная планета. На ней есть пыльные бури, термокарст и тектонические процессы. Поэтому роботы, приостановившие свою деятельность, рискуют не дождаться сигнала на возобновление оной.