Без огромных инвестиций которые имели место в нашей истории ракетостроение развивалось бы более естественно, примерно как авиация до WW2. Точка бифуркации -- середина 40-х, до этого все то же самое. Затем освоение наследия немцев, но не по пути баллистических ракет, а по пути крылатых и прикладных ракет. Сперва ПВО на ракетах земля-воздух. Авиация продолжает развиваться, соответственно без ПВО никак. Затем после появления достаточно компактной электроники появляются ракеты воздух-воздух. Поскольку радары никуда не делись, а грузоподъемность самолетов возросла появляются специализированные ракеты воздух-земля. Те кадры, которые в нашей истории занимались атомной и космической программой, пойдут в авиацию и электронику. Довольно скоро авиация потребует больших вычислительных мощностей, потому что как только дело подходит к сверхзвуку эмпирические модели перестают работать. Даже если в развитии вычислительной техники произойдет провал, его быстро нагонят после появления полупроводниковых транзисторов. ИМХО, стремительный прогресс вычислительной техники связан не с "нужно", а с "можно". Ну не будет БЭСМ, да и не жалко.

Гораздо интереснее будет развиваться холодная война. Без ICBM стороны будут вынуждены развивать армию/авиацию/флот и гораздо активнее вмешиваться в дела соседей. Локальные конфликты будут чаще и масштабнее, влияние на буфферные страны -- сильнее и жестче. Довольно быстро противостояние зайдет в тупик и либо прекратится, либо обескровит оба блока.

Космонавтика будет отличаться от современной более поздним стартом, в начале 60-х ИМХО. Это означает, что она не успеет накопить критической массы дурных технических решений. Недостаток финансирования, прогресс материаловедения в авиации и опробованные на малых ракетах технологии позволят достаточно дешево выводить небольшие спутники на низкую орбиту. К концу 60-х дело дойдет до суборбитальных самолетов и полноценного воздушного старта. Лунной программы, вероятнее всего, не будет вообще. Межпланетные зонды будут гораздо позже, и, вполне вероятно, будут выводиться на LEO в несколько приемов с последующей сборкой. МКС если и будет то в конце века в виде собранной на орбите бочки с искусственной гравитацией.

Я бы не сказал что мир получается скучноватый, скорее это у Звягинцева с фантазией плоховато. Опять же ИМХО, атом, космос и холодная война убили авиацию. Если посмотреть на развитие авиации, до 50-х годов, там было все: смелые эксперименты, взлеты и падения. Сейчас осталась скучная рутина. Где автожиры, конвертопланы, бипланы, сверхзвуковые пассажирские лайнеры, летающие автомобили, дирижабли, летающие лодки?