C феодализмом разрешение на ношение оружия как раз даже очень уживается. Это является неотъемлемым правом любого свободного человека. Который не носит оружия, тот и не совсем челвек - серф, или там крепостной. А ежели феодал, или дружинник феодала или просто свободный йомен то оружие ещё как носить имеешь право.

Феодализм это система, когда в качестве вознаграждения за службу человеку выдается земельный надел. Часто с правом раздавать его кусочки уже своим слугам + обязанности по несению этой самой службы - конно, людно и оружно + обязанности сеньора по защите вассала. А будет там жесткое отбирание или не будет - это вопрос второстепенный.