Вероятно, то, что впрямую соотносится с базовыми потребностями, присущими мозгу homo sapiens, их что-то около двух десятков: еда, питьё, сон, исследование, движение, пассивная защита, активная защита, положение в стае, половые отношения, родительские отношения, груминг, свобода и т.д.

Любые более сложные абстракции, насколько знаю, тоже завязываются на один и более из этих низших базисов (иначе мозг просто не в состоянии к ним привязываться - не получается положительного подкрепления из простого "следования собственной воле"). Ну и, собственно, логично, что если мы не можем удовлетворять эти потребности впрямую, хитрые методы становятся для мозга заметно более актуальными, идёт сублимация.

"И я сильно сомневаюсь, что человек, ограниченным лишь "простыми" радостями, вообще заслуживает называться Homo sapiens..."
Homo sapiens - элемент биологической классификации. "Заслужить" им называться или не называться поступками, сами понимаете (понимаете же, да?), нельзя.