Тогда GPS не нужен, а нужны простейшие радиометки и триангуляция положения.

Кстати, вполне себе такой стартапик. Метки (парами) вешаются на носки, плюс прибор, который по одному носку может помочь запеленговать второй. Или просто "найти ближайший носок".

Должно переживать стирку и носку.