Хм, буксируемая лаба?
Здается мне, центробежные модули должны быть немалого радиуса и соответственно массы. Трение на оси то ладно, а любые смещения станции при такой инерции будут накладывать на конструкцию в районе стыка серьезные механические нагрузки. Без "неподвижной" оси будут проблемы со стыковкой с подлетающими аппаратами и той же самой лабой.