Против колонизации Венеры ничего не имею, но строительство плавающих в её атмосфере жилых пространств - та ещё техническая задачка.

Терраформирование и колонизация Марса дадут НАИБОЛЕЕ БЛИЗКИЕ к земным условия проживания людей в достаточном и даже избыточном с точки зрения генетической стабильности биологического вида количестве (миллиард человек его биосфера прокормить сможет). И достаточно высокое разнообразие биосферы.