"строительство плавающих в её атмосфере жилых пространств - та ещё техническая задачка"
Вроде как освоено на Земле более века назад. Применительно к земной атмосфере, естественно. А что там в атмосфере Венеры есть такого, что помешает экплуатировать воздушные суда типа дирижаблей?