> роботов, способных заменить человека у нас нет.

Дык, надо делать. Это, кстати, дешевле, чем возить сотни геологов (а так же, крупногабаритный герметичный транспорт, еду, кислород, ракеты и топливо на обратную дорогу для них) на Луну. Развитие технологий искусственного интеллекта, кстати, не стоит на месте, хотя это и почти незаметно для среднего обывателя.

Экспедиции на обитаемых вездеходах будут испытывать такие проблемы, что мало не покажется. Но наплевать, выкинуть и прислать ещё один вместо сломанного не получится, ибо там люди. Тяжёлые, живые, потребляющие массу ресурсов и желающие вернуться домой в здравии.