>>Нафига нам на разгонном блоке двигатель, у которого невыгодные характеристики, потому что он запускается в атмосфере, а работает потом и в вакууме тоже?

Потому что там тот же двигатель что на первой ступени (с тем же топливом) с минимальными модификациями.
Отсюда опять же экономия.

Судя по всему делать третью ступень с совершенно другим двигателем и топливом оказалось экономически не выгодно в разработке (и судя по всему в эксплуатации). Да и надежности это не добавляет.

А повторный пуск у этой серии двигателей он тупо зашит в дизайн как я понимаю (что у первой ступени что у второй).