Вообще я бы не стал так однозначно отрицательно относиться к средневековому уровню общественного сознания.
В средневековье там, где было общество, сознание у него было ого-го. Это касается и аристократии, и городов с магдебургским правом, и любых других ситуаций когда общество складывалось из свободных по тогдашним меркам людей.