Централизованное управление - плохо. Ненадёжно, да и скорее всего, слишком дорого (необходима активная напольная инфраструктура). Управление транспортом общего назначения должно быть насколько только возможно децентрализованным, если уж мы хотим почему-то иметь его в виде автомобильного. Потому что весь изначальный смысл автомобиля в децентрализованном управлении. Автотранпорт с централизованным управлением - это почти нонсенс, иначе говоря, довольно неэффективное решение.
Хотя имхо, гораздо проще автоматизированный транспорт выполнять уже в виде трамвайного, благо, в переходный период он легко может делить одно и то же пространство с автомобильной полосой. Современные технологии укладки пути позволяют это сделать, оставив полосу пригодной для полноценного движения автомобилей.