Кликов в Андроиде таки много, но без аппаратных клавиш звонка-отбоя кардинально юзабилити не улучшить.
Можно вывести на экран кнопку "позвонить по последнему номеру", но... все равно клик, жест, тап.
А аппаратные клавиши звонка-отбоя я видел только в китаефонах, и все прочее там было весьма фиговым (зато 3 симкарты и телевизор).

Так что проблема не в Андроиде, а в дизайне смартфонов, где вырезали аппаратные кнопки.