На это место уж нету карты

https://hardware.slashdot.org/story/18/05/07/2145249/mit-invented-a-tool-that-allows-driverless-cars-to-navigate-rural-roads-without-a-map

Пишут что, наконец-то разработана система, которая позволяет беспилотной машине ехать по проселочной дороге, не имея заранее составленной подробной карты этой дороги.

Если еще от зависимости от спутников GPS избавиться...