Web-камера

Решил тут прикрутить к Raspberry PI USB-видеокамеру, чтобы можно было обычным браузером смотреть что делает кошка, когда хозяев дома нет.

Большая часть найденных хаутушек на тему "как стримить в веб поток с видео-камеры" рассказыает про ffserver, который из ffmpeg-а два года как выкинули.

Попробовал поставить motion. Motion из buster просто упала по Illegal Instruction. Взял исходник из bullseye, пересобрал. Оно сопротивлялось и требовало обновить debhelper, но было запинано компилироваться с тем, что есть.

Заработало. Правда, показывает какой-то очень низкий fps (возможно, это настраивается, но...)

Хочется на самом деле совсем не того - не видеонаблюдения с motion detection, а что-то типа видеодомофона. Чтобы оттуда в браузер прилетал не только видеоряд с нормальной кадровой частотой. но и звук, как в Jitsy. А в идеале, чтобы можно было еще и туда что-нибудь сказать. Тогда видеокамеру можно будет вставить в дверь заместо глазка. а пишку на косяк повесить. В идеале, чтобы еще на страничке была кнопочка по которой пишка будет замыкать какой-нибудь контакт (благо у нее на этот предмет разъем большой), чтобы замок можно было открывать.

Вот какой медиасервер на этот предмет посоветуете?