Зачем такие сложности? OpenCV давно портирован под ARM, мощности встраиваемого компьютера вполне должно хватить для того, чтобы вести робота по маркерам (например, по вешкам, расставленным по углам участка), стереозрение в статической обстановке (когда маркеры не перемещаются) тоже не особенно затратно.
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png)
branchandroot
no subject
Date: 2011-12-05 09:08 am (UTC)