как ни странно - это подача заготовки в шпиндель (или тиски фрезерного, сверлильного, расточного или иного станка) и съем готовой детали. Робот сделаные в СССР (в те времена когда я этим занимался) лажались как раз тут: если вставить заготовку в шпиндель не совсем точно, последствия (после разгона шпинделя до своих 700 об в мин и подачи резца на запрограммированые координаты на повышеной подаче) наступали катастрофические - примерно как от взрыва гранаты. Поэтому на этом этапе ставился рабочий 2 разряда - вынуть, вставить, зажать, нажать кнопку.
Современные роботизированные линии это все очевидно умеют, и проблема (в мире) давно решена.
"За разумные деньги" - там человека быть не должно совсем, в том числе на этапе программирования. Софт сам, по параметрам или чертежу заказчика, должен производить программу для череды роботов, SLS и станков с ЧПУ, вплоть до упаковки, маркировки и отгрузки готового заказа.
Полагаю, что основная трудность на сегодня лежит как раз в ненаписаности сквозного софта для нашей гипотетической линии (подобной софту для аллюминиевых заводов сегодня - который и непрерывным процессом подвоза и подгрузки руды, режимом плавки управляет, и отгрузкой продукции, и маркировкой вагонов с ней для РЖД).
Понятна капиталоемкость подобной системной интеграции, источник этих средств в аллюминиевой промышленности, и его отсутствие в мелкой серии мелкого предпринимателя (даже с парой роботов и SLS).
Полагаю, впрочем, что для всего, возможного для данного харда, софт рано или поздно написан будет- так или иначе. "Тушкой или чучелком" (с)
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png)
branchandroot
Узкое место ЧПУ
Date: 2012-09-10 11:44 am (UTC)Современные роботизированные линии это все очевидно умеют, и проблема (в мире) давно решена.
"За разумные деньги" - там человека быть не должно совсем, в том числе на этапе программирования. Софт сам, по параметрам или чертежу заказчика, должен производить программу для череды роботов, SLS и станков с ЧПУ, вплоть до упаковки, маркировки и отгрузки готового заказа.
Полагаю, что основная трудность на сегодня лежит как раз в ненаписаности сквозного софта для нашей гипотетической линии (подобной софту для аллюминиевых заводов сегодня - который и непрерывным процессом подвоза и подгрузки руды, режимом плавки управляет, и отгрузкой продукции, и маркировкой вагонов с ней для РЖД).
Понятна капиталоемкость подобной системной интеграции, источник этих средств в аллюминиевой промышленности, и его отсутствие в мелкой серии мелкого предпринимателя (даже с парой роботов и SLS).
Полагаю, впрочем, что для всего, возможного для данного харда, софт рано или поздно написан будет- так или иначе. "Тушкой или чучелком" (с)
Увидим.