Стимпанковское
Apr. 5th, 2014 02:58 pm![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
vitus_wagnerА вот интересно, какие сервоприводы и сенсторы Ардуино нужны, чтобы управлять пароходом. Ну понятно, что о навигации речи не идет, навигация это Computer Vision в полный рост, там атмегой не обойдешься, надо как минимум Rasberry Pi ставить.
А вот для исполнения обязанностей машиниста и рулевого?
Во-первых, контроль уровня воды в котле. По-моему для этого парочки герконов хватит. Или даже фотоэлементов, хотя с последними сложнее.
Во-вторых, водяной питательный насос.
Возиться с реализацией управления твердотопливной топкой мы не будем. Тут, тоже, боюсь 8-разрядником не обойдешься. Да и масштабируется вниз до метровой судомодели оно не очень. Поэтому котел будет на жидком топливе. Следовательно, еще один питательный насос.
Манометр, тахометр, и сервопривод на вентиль, подающий пар. и вроде для машиниста всё. Для рулевого нужен компасный датчик и шаговый двигатель на штурвал.
А вот для исполнения обязанностей машиниста и рулевого?
Во-первых, контроль уровня воды в котле. По-моему для этого парочки герконов хватит. Или даже фотоэлементов, хотя с последними сложнее.
Во-вторых, водяной питательный насос.
Возиться с реализацией управления твердотопливной топкой мы не будем. Тут, тоже, боюсь 8-разрядником не обойдешься. Да и масштабируется вниз до метровой судомодели оно не очень. Поэтому котел будет на жидком топливе. Следовательно, еще один питательный насос.
Манометр, тахометр, и сервопривод на вентиль, подающий пар. и вроде для машиниста всё. Для рулевого нужен компасный датчик и шаговый двигатель на штурвал.
