Журнал Витуса

Конечно, проще. То есть, на самом деле, если робот будет рассчитывать на то, что за рулём любой соседней машины сидит некий удолб, то чтобы ехать безопаснее, чем это может средний человек-водитель, он должен снижать скорость до черепашьей. У меня есть навязчивая идея сделать какую-то программную симуляцию именно для такой задачи - т.е., говоря более конкретно, алгоритм надёжного избегания столкновений по своей вине, его реализация, и проверка, как будет происходить дорожное движение в зависимости от плотности поступающего потока. Впрочем, для этого нужно как-то строго и понятно для программы определить понятие "столкновение по своей вине".

Исключить столкновения вообще очевидным образом не получится, пока не будут исключены произвольно едущие водители-люди - но когда они будут исключены, система будет исключать практически все столкновения, без всякого обмена информацией с соседними машинами-роботами. Вопрос только в том, ценой какого падения скорости и пропускной способности можно получить такой алгоритм без обмена информацией с соседом.

С учётом обмена информацией с соседями, есть подозрение, что можно было бы увеличить пропускную способность, может быть, даже раза в 2-3. Случаи же отсутствия обмена по какой-то причине обрабатывать так же, как в первом случае, как если бы это была машина с удолбом/неуправляемая вообще и т.д.