Журнал Витуса

Покрытие европейской части топографическими картами, имеющимися у меня в хозяйстве имеет теперь следующий вид

лист миллионки	1:1 000 000	1:500000	1:200 000	1:100 000	1:50 000	1:25 000	1:10 000
N-34	есть	все	все	-	-	-	-
N-35	есть	все	все	-	-	-	-
N-36	есть	все	все	все	-	-	-
N-37	есть	все	все	все	-	46 из 2304	29 из 9216
N-38	есть	все	все	106 из 144	-	-	-
O-34	есть	все	все	-	-	-	-
O-35	есть	все	все	7 из 144	70 из 576	-	-
O-36	есть	все	все	все	63 из 576	-	-
O-37	есть	все	все	все	-	-	-
O-38	есть	все	все	123 из 144	-	-	-
P-35-36	есть	все	24 из 36 (тер-рия РФ вся)	12 из 144	-	-	-
P-37-38	есть	все	все	-	-	-	-

А тех кто качает у меня эти карты более чем в 4 потока с одного адреса, буду банить по IP. У меня канал не резиновый, и запущенная в 20 потоков качалка создает мне проблемы при доступе с этой машины в интернет.

Благодаря Г. Сипачеву из Екатеринбурга, у меня теперь есть все листы сотки на O-36.
Надеюсь что с его помощью удастся закрыть дыры ещё на паре листов.

Пока публикую актуальный список недостающего

O-36: Есть всё
O-37: Не хватает O-37-011 O-37-017 O-37-055 (3 листа) upd И эти тоже есть
O-38: Не хватает O-38-001 O-38-002 O-38-003 O-38-004 O-38-005 O-38-006 O-38-007 O-38-008 O-38-009 O-38-010 O-38-015 O-38-016 O-38-017 O-38-018 O-38-019 O-38-020 O-38-079 O-38-081 O-38-093 O-38-104 O-38-117 (21 лист) и из имеющихся листов много плохого качетства. Разбираться надо.
N-36: Не хватает N-36-004 N-36-007 N-36-016 N-36-019 N-36-102 N-36-103 N-36-104 N-36-105 N-36-129 N-36-130 N-36-131 N-36-132 (12 листов) upd и эти есть
N-37: Не хватает N-37-095 N-37-103 N-37-104 N-37-106 N-37-121 N-37-122 N-37-123 N-37-124 N-37-125 N-37-126 N-37-130 N-37-131 N-37-132 N-37-140 N-37-141 N-37-142 N-37-143 N-37-144 (18 листов) upd И эти есть
N-38: N-38-009 N-38-010 N-38-011 N-38-013 N-38-013 N-38-014 N-38-021 N-38-023 N-38-026 N-38-O27 N-38-028 N-38-029 N-38-030 N-38-031 N-38-032 N-38-033 N-38-035 N-38-043 N-38-045 N-38-046 N-38-055 N-38-057 N-38-063 N-38-064 N-38-065 N-38-067 N-38-071 N-38-072 N-38-075 N-38-082 N-38-083 N-38-084 N-38-121 N-38-134 N-38-138 N-38-142 N-38-143 N-38-144 (38 листов)

Похоже, что по всем данным 6 листам моя коллеция уже полнее, чем то, что опубликовано на http://www.topomaps.ru. Правда, утверждается что там есть много-много неразобранного и когда у хозяина дойдут руки всё имеющееся опубликовать, непонятно.

Поигравшись в отпуске с maemo-mapper и GPS я, кажется сформулировал требования к картографическому софту для наладонника вроде N800. Такого софта пока нет, придется писать.

Получается, что нужны две группы функций, которые вообще говоря, можно было бы и объединить в одной программе, но я не уверен, что нужно.

1. Работа со стандартными топографическими картами.
Увы, качество Google Street Map и других Online-репозиториев, доступных для maemo-mapper, совершенно недостаточно для навигации по средней полосе России. Даже и на машине. А уж на велосипеде/пешком - тем более. .besm6 тут рассказал, что он был бы счастлив если бы на карте был обозначен рельеф хотя бы с той же точностью, с какой он обозначен на 1:100 000 карте. Потому что для велосипедиста перепад высот - существенный критерий сложности маршрута. Для пешехода - рельеф - наиболее устойчивый к техногенному воздействию ориентир.

Конечно, можно в maemo-mapper работать с космическими снимками того же Google, но если кто, в отличие от меня, не проходил университетского курса аэрофотограмметрии, космический снимок практически бесполезен для ориентирования на местности.

Топокарта всяко лучше. Опять же проекцию Гаусса-Крюгера и систему координат 42 года не дураки выдумывали. И выдумывали именно для того, чтобы любому пехотному офицеру было легко по карте в этой проекции ориентироваться. Подозреваю, что большинство владельцев N800 считают себя умнее среднего выпускника военного училища.

Опять же, топокарты имеют правильный масштабный ряд который решает задачу перехода от обзорного до детального вида.

Поэтому использование отсканированных листов топокарты как есть имеет свои преимущества.

Правда, большую часть листов, выкачанных мной из интернета, встроенный просмотрщик изображений N800 показывать отказывается, утверждая, что ему на это памяти не хватает. (ох как интересно - 10 лет назад мы на машине с 16 мб редактировали растровую карту СССР в масштабе 1:2500000 (16 листов, примерно вчетверо больших чем стандартный лист топокарты), а тут 128Мб не хватает для просмотра одного листа. Правда, там формат был заточен под то, чтобы всё сразу в память не распаковывать.)

Поэтому листы топокарты будут нуждаться не только в привязке (привязка - это как раз просто - из номенклатуры листа координаты углов рамки следуют однозначно), но и в некоторой нормализации - приведению к единому разрешению, соответствующему разрешению экрана (примерно 220dpi), минимизации количества цветов (чтобы больше листов на флэшку влезло).

Как подумаешь об этих операциях, так возникает мысль, что может быть проще сконвертировать имеющийся набор листов в репозиторий карт для maemo-mapper. Правда, конвертация потребует преобразования проекции, а следовательно надписи на карте станут кривыми и слегка размытыми.

Вторая группа функций это - картографирование, вернее уточнение имеющейся карты на местности. Совместить её с первой группой в одной программе хочется потому, что многие доступные в сети топокарты устарели лет на 30. Поэтому захочется нанести туда вновь появившиеся дороги, лесные вырубки и т.д. Но основное применение этой функциональности - составление крупномасштабных карт небоьших участков территории - полигонов ролевых игр, карт для соревнований по спортивному ориентированию, просто любимых грибных мест.

Для всех этих задач, предполагающий перемещение пешком по ограниченному участку местности, оптимальными являются масштабы от 1:10000 до 1:25000. Крупнее - это уже строительные планы. Карт таких масштабов в интернете практически нет. Стандартные топокарты этих масштабов остаются секретными. Тем не менее, точность позиционирования гражданских GPS-приемников в оптимальных условиях
(15м) вполне сопоставима с требуемой стандартом точностью нанесения объектов на карту (1мм в м-бе 1:10000 это 10м).

Какая функциональность требуется от этой программы:

1. Нарисовать подложку - толи космический снимок, то ли растянутую до нужного масштаба более мелкомасштабную карту.
2. Поставить точечный условынй знак в точке стояния или в произвольным образом указанную пользователем точку.
3. Сделать засечку определенного азимута из точки стояния
3. Поставить точечный условный знак на пересечении засечек из двух разных точек
4. Выделить часть трэка GPS и нанести его выбранным линейным условным знаком
5. Нарисовать линию стилом и нанести её выбранным линенйным условным знаком
6. В идеале - проинтерполировать рельеф и нанести его изолиниями по нескольким точкам с измеренными GPS высотами и вручную (или вножную - то есть трэками GPS ) отмеченным линиям максимумов/минимумов/перегибов.
7; Сохранить всё это хозяйство в векторном формате, совместимом с десктопными GIS (например GRASS).

Продолжаю собирать сотку. Обшарил topomaps.ru, mapstore.com, а ftp://88.212.201.66/maps/ вообще замиррорил.
Не нашел пока
O-36: O-36-005 O-36-006 (2 листа)
N-36: N-36-004 N-36-007 N-36-016 N-36-019 N-36-102 N-36-103 N-36-104 N-36-105 N-36-129 N-36-130 N-36-131 N-36-132 (12 листов)
N-37: N-37-095 N-37-103 N-37-104 N-37-106 N-37-121 N-37-122 N-37-123 N-37-124 N-37-125 N-37-126 N-37-130 N-37-131 N-37-132 N-37-140 N-37-141 N-37-142 N-37-143 N-37-144 (18 листов)

O-37 еще не разбирал. На вышеуказанном ftp там очень много карт плохого качества - без рамки, или отсканированных с проклеенных скотчем по сгибам оригиналов. Так что при наличии более других версий на mapstore или topomaps придется качать оттуда, невзирая на captcha. До N-38 и O-38 руки пока вообще не дошли.

Ага, вот эту, пробковую, которая на юзерпике. Перед автором maemo-mapper.

У автора программы получилось очень удачно совместить возможности наладонника с доступными ныне в интернете репозиториями дорожных карт.

Конечно, Джон Костиган из тех, кто видел далеко потому что стоял на плечах гигантов. Без Google Maps и тому подобных онлайновых репозиториев ему было бы гораздо сложнее. Сравните, например с OZI Explorer, где пришлось реализовывать возможность координатной привязки листов отсканированной карты. А тут дают готовую, уже привязанную к географическим координатам.

GPS-функциональность пока не тестировал, за неимением GPS приемника с Bluetooth интерфейсом. Но теперь я, кажется, начинаю его хотеть.

Это, конечно, не полнофункциональная GIS, и возможности нанесения информации на карту ограничены POI (Point of interest) и трэками. Но большинству пользователей этого и не надо. А вот аккуратно развешенные по аппаратным клавишам N800 функции панорамирования и масштабирования делают удобство пользования картой на маленьком экранчике сравнимым с пользованием нормальной бумажной картой и превосходящей удобство пользования многочисленными атласами.

Достаточно продуманная система предварительной загрузки карт позволяет пользоваться программой в отсутствие WiFI/GPRS покрытия. Если перед выходом из дома немножко подумал и закачал всё, что надо для будущего маршрута, будешь обеспечен информацией.

Плохо, что не работает в offline функция поиска по географическим названиям/адресам. Но что тут мог сделать автор, если в пригодном к скачиванию виде базы данных адресов Google Maps и GPX Directions не отдаются.

Меня, как человека прослушавшего университетские курсы картографии и топографии, слегка раздражает отсутствие на экране численного масштаба. Но люди без специального образования оперировать численными масштабами не привыкли, а линейный есть.
Правда, у меня 15 лет назад в "Лессе" был линейный масштаб получше. Такого чтобы нарисовать отрезок и подписать 0.99км я себе не позволял. Нарисовал бы чуточку длиннее, чтобы был километр ровно. С численным масштабом, правда, есть ещё одна засада. Экспериментально установлено что X-сервер на Nokia N800 нагло врет приложениям о физических размерах экрана, преувеличивая их более чем в два раза.

Ну и конечно, за пределами мегаполисов оставляет желать лучшего детальность карт. На район моей дачи она соответствует масштабу 1:500 000, если не 1:1 000 000. Уведичить сильнее можно, но что толку, если от этого подробностей не прибавится. Вопросы по этому поводу, понятно не к Коригану, а к Google. Если бы мой сервер не был в ремонте, выложил бы для сравнения карту с google и кусок листа О-36-115.

Поневоле задумаешься над тем - что лучше - написать аналог, работающий именно с отсканированными листами стандартных топокарт, которые в репозитории хранятся в соответствии с номенклатурой листов (очевидно, что здесь понадобится быстрый алгоритм масштабирования и вырезания растра. Но в "Лессе" он есть, и исходники сохранились. Перевести с Borland Pascal на C труда не составит. Если оно работало на 386DX2-80 с 8Мб, с приемлемой скоростью, то на N800 будет летать), и расширенными возможностями нанесения информации на карту (не на уровне ArcView, конечно, но чтобы можно было внести правку в устаревшие на 20 лет карты), или таки перевести имеющиеся в интернете архивы листов в формат, доступный пониманию Maemo Mapper.

C помощью GRASS это делается, хотя будет много черновой рутинной работы. На http://www.velotourism.ru сейчас доступно более 800 листов масштаба 1:100 000. А ведь понадобятся еще обзорно-топографические карты масштабов от 1:1 000 000 до 1:200 000 и в некотором количестве доступны листы 1:50 000 и 1:25 000. И каждый лист нужно привязать по 4-м (как минимум) точкам (впрочем для стандартных листов это проще всего делать по углам листа). Эту работу я не представляю как автоматизировать. Как потом отрезать рамки у листов: уже преобразованных к UTM, и свести их в единое целое - понятно. Это как раз скриптом делается на раз.