Журнал Витуса

Я тут в связи с разболевшимся зубом полностью выпал из реальности. Вчера ночью, уже после того как зуб удалили и прописали антибиотики, поднялась температура до 38.1. К утру она спала, но в общем весь день я себя чувствую так, как чувствует человек у которого только что спала температура. Поэтому ничего из запланированного на субботу (не говоря уж о том, что было запланировано на пятницу вечером) не сделал.

И материалов из старой старой вики на гитхабовскую не перенес.

А для того чтобы перенести из старой вики в новую, желательно было бы иметь доступ к svn-у старой wiki. А у меня кому попало её его не дают, только тем у кого есть интерактивный логин, да и то не факт, что у всех.

Ребенок тут отличился - утащил бабушкин телефон и отправил несколько СМС-ок одной знакомой. С текстами вроде "Ты зеленая русалка" и "Я твой тайный поклонник". Причем ухитрился отправить их с тверской симки, которой у девушки в записной книжке не было. В результате её явный поклонник звонил по этому номеру и ругался.

По этому поводу я решил что этот бардак уже не остановить и надо возглавлять. В смысле, обучать ребенка пользоваться электронными приборами. Выделил ему в пользование старый добрый n800. Оттуда он сможет писать сообщения в чате пока что только родителям, поскольку научиться искать джабберные контакты несколько сложнее.

А на десктоп стал ставить Пиктомир. Правда тот deb-пакет который я пока собрал, содержит какой-то странный глюк - при попытке пройти по любой гиперссылке в хелпе, новая страница открывается так, как будто она iso8859-1, а не utf-8. Кто-нибудь сталкивался с подобными эффектами в qt webkit?

Про то, про что вчера с устатку забыл написать.

Батарейки оно жрет как слон. То что расказывает arkanoid в своем FAQ моему паттерну использования не соответствует. Мой паттерн использования - это поездка в транспорте, когда открыт либо FBReader, либо Mappero, либо оба вместе. За несколько 3-4 часа поездки батарейка выжирается так, что начинаешь поглядывать на индикатор заряда и думать, не пора ли прекращать читать, а то по приезде не сможешь позвонить. А если телефон лежит на столе, так его можно и подоткнуть к компьютеру USB-кабелем.

Благо в Maemo 5 сделали возможность выбора варианта "только зарядка", когда телефон не пытается отдать компьютенру ни одну файловую систему, а продолжает использовать их сам. За что большое спасибо.

Вообще меню статуса и меню, вызываемое по кнопке Power, существенно улучшились по сравнению с Maemo 4. Меню статуса раньше просто не были, были отдельные менюшки у разных апплетов, и если апплета не видно, то есть, например, bluetooth выключен, то через строку статуса до его включения было не добраться. Теперь можно.

Что касается, micro-SD-карты, то, увы, в отличие от SD-карт в N800, это не внешний носитель.
У N800 один из SD-слотов был вынесен наружу, и карта менялась без открытия корпуса (который, кстати, открывался много удобнее, чем у N900, но это не критично. Открытие корпуса N900 это задача из той же серии, что развинчивание системного блока десктопа).

Но дело не в этом. Беда в том, что micro-SD слишком мала для внешнего носителя SD - это минимальный размер для носителя, который удобно хранить и искать в куче себе подобных (для чего на нем должна быть человеко-читаемая этикетка). SD-это дюймовая дискета. А трехлинейная дискета из micro-SD не получается - между пальцами проскальзывает, в щели ящика письменного стола заваливается.

Поэтому слот для micro-SD карт, это не дисковод, это слот для вставления второго винчестера. Который туда втыкается раз и навсегда, крышка закрывается, и после этого мы видим эту карту только в файл-менеджере.

Надоело мне таскать четыре устройства и в каждом следить за зарядом аккумулятора.
Поэтому я все-таки раскошелился и по примеру phd купил Nokia N900,
которая совмещает функции сотового телефона, карманного компьютера, GPS-навигатора и фотоаппарата.

Ну что я могу сказать... Дизайнерам Nokia все же не удалось окончательно уничтожить usability присущую нормальным Posix-системам. Хотя не могу сказать, что не старались. Сильно подозреваю, что в следующий раз, при помощи коллег из Intel у них получится лучше.

Например, мне не удалось сходу соединиться с моей же собственной точкой доступа. Оно тут все предлагало "нажать кнопку на беспроводной станции", вместо того чтобы предложить ввести PSK.
Нету у меня там кнопок и вообще она висит так, чтобы люди туда зря лапки не тянули. И у подавляющего большинства людей по-моему так, а уж во всяких кафе и прочих местах общего пользования - тем более.

Пришлось лезть через панель управления продираться через ни разу не ставший более удобным интерфейс менеджера соединений, и там, наконец нашлось окошко для ввода PSK.

То есть для того, чтобы подключиться к Wi-fi точке доступа нельзя как раньше просто кликнуть на нее в списке обнаруженных wi-fi cетей.

Импортировать контакты со старого (годичной давности) телефона через bluetooth удалось, а вот с N800 - нет.
То есть N800 с Maemo 4 была даже не показана в списке устройств, с которыми можно синхронизировать контакты. Так что видимо, функциональность синхронизации следует отнести к функциональности телефона, а не наладонника.

С телефоном вроде гораздо лучше. Но надо еще разбираться.

Для того, чтобы разбираться с функциональностью GPS нужно либо подписаться на коммерческий сервис ovi.com, либо ставить maemo mapper.

Ну и с функциональностью фотоаппарата надо отдельно разбираться. На вид так вроде ничего, почти не уступает 5-летней давности кэноновским мыльницам.

Еще, конечно, аппарат серый как штаны пожарного. Даже вилка на зарядке американского образца. Но кириллица на клавиатуре есть. Потому что белый - в фирменном салоне Nokia или в "Связном" - дороже НА ТРЕТЬ.

Это какой-то грандиозный провал нокиевской логистики.

Когда-то давно японцы с большой помпой организовали проект "компьютеров 5-го поколения". С упором на логическую парадигму, в частности язык Prolog. Проект с треском провалился.

В начале 90-х использованрие Prolog воспринималось скорее как курьез, хотя по крайней мере одну геоинформационную систему в нашей лаборатории в Почвенном институте (еще до моего прихода туда) на Turbo Prolog написали.

Потом почти 20 лет в тех областях IT, с которыми мне приходилось иметь дело, единственным реально используемым языком логического программирования был make.

А вот сегодня abbra пишет об использовании Prolog в системе управления энергопотреблением Nokia N900.
Я злобно ругаюсь у него в комментариях. Почему? Да точно так же я бы ругался если бы кто-то сегодня использовал Fortran IV для решения задачи которую стоит решать в каком-нибудь Matlab или использования gw-basic там, где под рукой есть интерпретатор Python.

Другое дело, что предложить инструмент логического программирования эквивалентный по зрелости Python или Matlab я, пожалуй, не возьмусь. Если проводить параллель между Prolog и Fortran (хотя может быть, разумее сравнивать Prolog с basic - уж больно до хрена диалектов и Turbo среда опять же существовала), то make - это аналог bourne shell. Причем даже gnu make - ни разу не bash, а в лучшем случае dash. На bash/zsh тянут разве что bras и ему подобные make replacements.

А вот языков которые были бы в области логического программирования тем, чем являются современные продвинутые скриптовые языки (включая и нелюбимый мной php) в области императивного программирования - мне что-то неизвестно.

Но вообще тенденция возвращения логического программирования интересна. Да, конечно, мы потеряли 20 лет. Но теперь, пусть из-за внутренних потребностей вычислительной техники - управления её собственным энергопотреблением, возвращаются технологии, которые пригодны для управления объектами реального мира. Вспомним, что Шумил описывает управление киберами именно как логическое программирование.

Посмотрел тут спецификации на Motorola Droid Milestone и сильно призадумался.

От Nokia N900 это устройство отличается
В лучшую сторону:
- тем что экран 856x480, а не 800x480 (да я такой, за лишние пикселы удавиться готов).
- тем что стоит процентов на 10 дешевле
В худшую сторону:
- тем что нету 32Гб встроенной памяти
- тем что у N900 Maemo, которую хоть как-то можно использовать из коробки, а там андроид, который надо сносить сразу и ставить нормальный дистрибутив.

Впрочем, скорее всего уже со следующей версией Maemo cкорее всего надо будет поступать так же. Останется вопрос - чье проприетарное железо будет лучше поддерживаться.

Пожалуй, все-таки решающим критерием выбора между Nokia и Motorola (а также может еще какими производителями девайсов на Андроид которые в ближайшее время появятся) для меня будет перспектива наличия на рынке запасных аккумулятров к этому девайсу. У мотороолы РАНЬШЕ с этим было хорошо. Моя сестра, помнится, меняла аккумулятор то-ли на 6, то ли на 7-м году эксплуатации мотороловского телефона.

История из серии "не было бы счастья, да несчастье помогло".
Через полтора года нормального использования наконец ухитрился запороть файловую систему на N800.
Пришлось перепрошивать. А раз уж перепрошивать, так поставил туда самую свежую версию OC 2008 кодовое имя "Diablo". Интерфейс на первый взгляд действительно стал какой-то дьявольски аляповатый.

Но вообще кое-какие улучшения заметны. Например, xterm и vi в комплекте.
А самое главное - встроенный почтовый клиент научился, наконец с imap-ом работать.
В смысле видеть не только инбокс, но и папки и даже перемещать между ними сообщения.

Что порадовало - наиболее часто используемые приложения - fbreader и maemo mapper радостно подхватили восстановленные из бекапа настройки и имеющиеся на флэшке архивы.

Надо теперь еще гнумерик найти. А то для ОС 2006 и 2007 дают, а для 2008 - не видно.

К сообществу пользователей N800 присоединился dmarck. Похоже, что скоро в Москве не останется ни одного приличного *nix-ового админа, у которого бы не было устройства из этого модельного ряда.

Поставил себе наконец Maemo SDK. На пробу пересобрал mtr.
Поскольку именно этой программы мне сильно не хватало на N800. Просто взял исходники пакета от etch и сказал
dpkg-buildpackage в scratchbox. Пакет mtr-tiny (который ncurses-ный) получился вполне работоспособным.
Gtk-шный вариант не проверял. Скорее всего там было бы нужно приложение напильника на предмет адаптации UI, но я им всё равно не пользуюсь. Меня и курсесный вариант устроит.

По этому поводу завел репозиторий maemo-cosy рядом с debian-cosy. Кстати, если кто меня rsync-ом миррорит, этот модуль тоже неплохо бы замиррорить.

Исходники пакета mtr я туда не выкладывал, потому как они тождественны дебиановским. Думаю, что добрая половина консольных программ, которые будут появляться в maemo-cosy, будет собрана именно таким способом. Поэтому завел для них специальную секцию.

Интересно движется маркетинговая мысль Nokia.
Вот выпустили N810. Что имеем по сравнению с N800
+ выдвижная клавиатура
- вместо монолитного корпуса получился слайдер
+ встроенный GPS
- одна mini-SD вместо двух полноразмерных SD
+ камера на морде вместо выдвижной
- большая часть кнопок переехала на выдвижную панель с клавиатурой
- microUSB вместо minuusb.
+ Car holder в комплекте

Про софтовые апдейты напишу несколько позже, благо они будут и для N800 доступны. Вот выйдут, вот поставлю, тогда посмотрим.
Поддержку HSP я там увидел, а поддержки PAN - нет.

Соответственно, очевидно что
1. Признано, что это устройство предназначено для работы с текстом (клавиатура в комплекте)
2. Признано, что это устройство применяется для автомобильной навигации.
3. Nokia по-прежнему не желает поверить, что это КОМПЬЮТЕР, которому нужно большое хранилище данных. Что территория Земли ещё не на 100% покрыта Wi-Fi и даже GPRS.

Поигравшись в отпуске с maemo-mapper и GPS я, кажется сформулировал требования к картографическому софту для наладонника вроде N800. Такого софта пока нет, придется писать.

Получается, что нужны две группы функций, которые вообще говоря, можно было бы и объединить в одной программе, но я не уверен, что нужно.

1. Работа со стандартными топографическими картами.
Увы, качество Google Street Map и других Online-репозиториев, доступных для maemo-mapper, совершенно недостаточно для навигации по средней полосе России. Даже и на машине. А уж на велосипеде/пешком - тем более. .besm6 тут рассказал, что он был бы счастлив если бы на карте был обозначен рельеф хотя бы с той же точностью, с какой он обозначен на 1:100 000 карте. Потому что для велосипедиста перепад высот - существенный критерий сложности маршрута. Для пешехода - рельеф - наиболее устойчивый к техногенному воздействию ориентир.

Конечно, можно в maemo-mapper работать с космическими снимками того же Google, но если кто, в отличие от меня, не проходил университетского курса аэрофотограмметрии, космический снимок практически бесполезен для ориентирования на местности.

Топокарта всяко лучше. Опять же проекцию Гаусса-Крюгера и систему координат 42 года не дураки выдумывали. И выдумывали именно для того, чтобы любому пехотному офицеру было легко по карте в этой проекции ориентироваться. Подозреваю, что большинство владельцев N800 считают себя умнее среднего выпускника военного училища.

Опять же, топокарты имеют правильный масштабный ряд который решает задачу перехода от обзорного до детального вида.

Поэтому использование отсканированных листов топокарты как есть имеет свои преимущества.

Правда, большую часть листов, выкачанных мной из интернета, встроенный просмотрщик изображений N800 показывать отказывается, утверждая, что ему на это памяти не хватает. (ох как интересно - 10 лет назад мы на машине с 16 мб редактировали растровую карту СССР в масштабе 1:2500000 (16 листов, примерно вчетверо больших чем стандартный лист топокарты), а тут 128Мб не хватает для просмотра одного листа. Правда, там формат был заточен под то, чтобы всё сразу в память не распаковывать.)

Поэтому листы топокарты будут нуждаться не только в привязке (привязка - это как раз просто - из номенклатуры листа координаты углов рамки следуют однозначно), но и в некоторой нормализации - приведению к единому разрешению, соответствующему разрешению экрана (примерно 220dpi), минимизации количества цветов (чтобы больше листов на флэшку влезло).

Как подумаешь об этих операциях, так возникает мысль, что может быть проще сконвертировать имеющийся набор листов в репозиторий карт для maemo-mapper. Правда, конвертация потребует преобразования проекции, а следовательно надписи на карте станут кривыми и слегка размытыми.

Вторая группа функций это - картографирование, вернее уточнение имеющейся карты на местности. Совместить её с первой группой в одной программе хочется потому, что многие доступные в сети топокарты устарели лет на 30. Поэтому захочется нанести туда вновь появившиеся дороги, лесные вырубки и т.д. Но основное применение этой функциональности - составление крупномасштабных карт небоьших участков территории - полигонов ролевых игр, карт для соревнований по спортивному ориентированию, просто любимых грибных мест.

Для всех этих задач, предполагающий перемещение пешком по ограниченному участку местности, оптимальными являются масштабы от 1:10000 до 1:25000. Крупнее - это уже строительные планы. Карт таких масштабов в интернете практически нет. Стандартные топокарты этих масштабов остаются секретными. Тем не менее, точность позиционирования гражданских GPS-приемников в оптимальных условиях
(15м) вполне сопоставима с требуемой стандартом точностью нанесения объектов на карту (1мм в м-бе 1:10000 это 10м).

Какая функциональность требуется от этой программы:

1. Нарисовать подложку - толи космический снимок, то ли растянутую до нужного масштаба более мелкомасштабную карту.
2. Поставить точечный условынй знак в точке стояния или в произвольным образом указанную пользователем точку.
3. Сделать засечку определенного азимута из точки стояния
3. Поставить точечный условный знак на пересечении засечек из двух разных точек
4. Выделить часть трэка GPS и нанести его выбранным линейным условным знаком
5. Нарисовать линию стилом и нанести её выбранным линенйным условным знаком
6. В идеале - проинтерполировать рельеф и нанести его изолиниями по нескольким точкам с измеренными GPS высотами и вручную (или вножную - то есть трэками GPS ) отмеченным линиям максимумов/минимумов/перегибов.
7; Сохранить всё это хозяйство в векторном формате, совместимом с десктопными GIS (например GRASS).