Стимпанковское

[vitus_wagner]

А вот интересно, какие сервоприводы и сенсторы Ардуино нужны, чтобы управлять пароходом. Ну понятно, что о навигации речи не идет, навигация это Computer Vision в полный рост, там атмегой не обойдешься, надо как минимум Rasberry Pi ставить.

А вот для исполнения обязанностей машиниста и рулевого?

Во-первых, контроль уровня воды в котле. По-моему для этого парочки герконов хватит. Или даже фотоэлементов, хотя с последними сложнее.

Во-вторых, водяной питательный насос.

Возиться с реализацией управления твердотопливной топкой мы не будем. Тут, тоже, боюсь 8-разрядником не обойдешься. Да и масштабируется вниз до метровой судомодели оно не очень. Поэтому котел будет на жидком топливе. Следовательно, еще один питательный насос.

Манометр, тахометр, и сервопривод на вентиль, подающий пар. и вроде для машиниста всё. Для рулевого нужен компасный датчик и шаговый двигатель на штурвал.

Comments

[toman-k.livejournal.com]

Капролон - не подходит по термостойкости. Обычная резина - тоже. Силикон отчасти подходит. Т.е. по термостойкости у него нормально, но говорят, что он не любит длительного пребывания в контакте с паром или кипятком. Впрочем, для непостоянного использования, как в случае судомодели, это, в самом деле, не страшно.
Но всё же что-то меня смущает. Внутри котла же всё, видимо, можно считать, покрыто плёнкой воды. В том числе будут покрыты и изолирующие втулки. Если бы можно было заранее знать проводимость воды, которой заправят пароход, можно было бы как-нибудь опытным путём настроить чувствительность. Но ведь проводимость может различаться по крайней мере на 3 порядка (т.е. в норме надо заправлять деионизированной, но когда-нибудь её забудут, или ещё что, и заправят водопроводной или прямо из водоёма, и возникнет риск осушить и грохнуть котёл). Так что, имхо, лучше не отдельные штыри, а всё-таки какую-то закрытую конструкцию, где электроды торчат только внутри общего изолирующего кожуха. Как оно обычно делается и в традиционных кондуктометрах, во избежания мешающего влияния окружения.