Журнал Витуса

Позавчера была в Плоском сильная метель. Через дорогу от деревни до асфальта образовались перемёты до полуметра высотой (правда, из свежего, сухого снега). А вчера мы уезжали оттуда в Москву.

И дорогу чистили мотоблоком. Практика показала, что это реально. То есть из двухсот метров дороги был только один двухметровой ширины перемёт, который мотоблочный отвал не взял, пришлось лопатой. Потому что роторного снегоочистителя к мотоблоку у меня нет. (ну и вообще перекидывать навесные орудия в мороз в холодном гараже это не самое приятное занятие. Интересно было бы попробовать работать вдвоём, двумя мотоблоками - один отвалом сгребает снег в валик, второй роторным снегоочистителем этот валик отправялет куда-то на обочину)

Правда, потом когда я загонял мотоблок на хранение в соседнюю деревню, пришлось там ворота откапывать - там почему-то хозяину они были зимой не нужны (у него ворота гаража прямо на улицу выходят, а в ворота, которые на участок, возят только дрова и я мотоблок загоняю. Петя сказал: "ну что же ты осенью не привез", я говорю "А чем бы я сегодня дорогу чистил?". Зато Петин мелкий внук был в восторге - честно помогал разгребать снег, выяснил у меня назначение всех органов управления мотоблоком, покатался в прицепе.

В общем, если жить в деревню всю зиму, мотоблок в качестве снегоочистительной техники вполне осмысленен. Дорогу длиной несколько сотен метров вполне реально поддерживать в рабочем состоянии.

Марина из соседней деревни, у которой мы в подполе оставляем семенную картошку, почему-то вдруг сегодня решила что нам пора бы эту картошку забрать.

Ну я думаю, пойду туда пешком после ужина, там же кроме картошки еще и мотоблок, заведу мотоблок и на нем все привезу.

Но не тут-то было. За мой хвостиком пошла Варя. Дошла до асфальта и принялась гулять посередине дороги. А машины-то иногда ездят. Пришлось кошку ловить и брать в охапку. И идти уже вместе с ней. А на месте звонить маме, чтобы приехала на машине и забрала кошку и картошку. Потому что везти неупакованную кошку даже без шлейки на мотоблоке - неудобно. А отпускать ёё своим ходом я боюсь. Чужая деревня, собаки, местные коты, шоссе, машины.

Ну ладно, кошку и картошку увезли, я вожусь с мотоблоком. Не заводится. Нашли свечной ключ, почистили свечу, "Искра зверь, слона убъет, а не схватывет". Посмотрел в бак повнимательнее. а там пусто. И у Пети что-то бензина, не смешанного еще с двухтактным маслом нашелся от силы стакан. Ну ладно, на этом стакане я завелся, проехал полдороги до своей деревни и встал. Звоню сестре, и говорю: "Пусть Артур возьмет в гараже бутылку бензина и принесет мне". Вместо этого почему-то приехала опять мама на машине, зато с целой канистрой.

Ладно, приехал, наконец оторвал Артура от компьютера и стал вместе с ним вытаскивать из гаража садовую мебель, на место которой потоп поставил мотоблок.

Вот. Надо было сразу ехать на машине и брать с собой канистру с бензином. Или хотя бы бутылку.

Я уже привык, что осенью мотоблок отгонять в соседнюю деревню на зимнее хранение приходится под дождем. Но вот облить меня водой, когда я весной его забираю, это со стороны погоды форменное свинство.

Компьютер у меня тут в пятницу решил изобразить из себя космический зонд LightSail. Похоже что наступил я на ту самую граблю с ext4 filesystem corruption, ради исправления которой Debian срочно выпускал первый апдейт jessie. Причем апдейт-то уже стоял, и даже по-моему я уже с новым ядром загрузился. Но поврждение файловой системы уже случилось и в пятницу днем компьютер перестал внезапно отвечать по ssh, а по http(s) на все говорил 403 Forbidden.

Прикол в том, что дома не было вообще никого кто бы мог нажать на кнопку Reset. Даже кота. Катя была в Индонезии (и добралась до дома часа на четыре раньше нас), а все остальные - в деревне.

Пришлось срочно поднимать давно запланированный альтернативный способ выкладывания картинок на www.wagner.pp.ru (до этого штатный способ для всех был rsync по крону public_html из дома на хостинг), потому что Ире срочно потребовалось выкладывать туда какие-то фотографии, и почтовый сервер на Banana PI. Почтовый сервер при этом пришлось поднимать с самоподписанными сертификатами, потому что удостоверяющий центр где? Правильно - на домашнем компьютере и на бэкапном диске который тоже в Москве остался.
(это, конечно, неправильно и проблему географически разнесенных бэкапов надо решать не только для содержимого www сервера).

В субботу пахал поле и порвал мотоблоку тросик сцепления. Нет, они у меня примерно раз в год рвутся. Может всё-таки собраться и купить родной тросик, а не пихать туда восьмерочный тросик газа? Но восьмерочный тросик газа берется в любых автозапчастях в Селижарово, а родные запчасти к продукции завода Калужский Двигатель пойди найди.

Когда менял тросик, уронил ключ на 12 в щель в полу в гараже. И теперь он там останется до будущих археологов, потому что пролезть под гараж может только Дымсик, а он поноску носить не обучен.

В воскресенье поливал то, что недопахал в субботу и потом докапывал лопатой, так стравился насос для поливки огорода.

Поехал в Москву из деревни, так на любимой колонке бензина не было. Пришлось на Шелле заправляться. Разница в цене бензина и кофе в общем фигня, но там столики в кафе не такие удобные.

И после этого Ира еще жалуется что у нее в эти выходные сплошные неудачи. Это у меня неудачи. А у неё, когда она соберется выложить вчерашние фотографии, вы увидите что сплошные удачи.

А ещё Катя, приехав домой, не смогла открыть вентиль холодной воды, который я перед отъездом закрыл. Горячую открыла, газ открыла, а холодную никак. Пришлось ждать меня. Хотя по-моему оно там без особого усилия открывается.

Посадили картошку. В первый раз по полностью мотоблочной технологии. В позапрошлом году мы купили мотоблок, когда картошка была уже посажена. а в прошлом я невовремя заболел, и пришлось маме сажать картошку по старинке.

Вспахивание (култивация) поля заняла полчаса, нарезка борозд минут 20 (чуть ли не быстрее чем переобуть мотоблок в железные колеса), а картошку закапывали в готовые борозды больше часа. Потому что у мамы там хитрая агрономия и высаживается пять разных сортов, причем важно их не перепутать.

Задумался о покупке вот такого девайса. Правда, его бункер на четыре ведра картошки с маминой агрономией совместим слабо.

В продолжение к этому. Мне как-то совершенно очевидно, что в приемлемые сроки силами небольшой команды невозможно разработать софт управления роботами, которые будет справляться со всем разнообразием реальных условий.

Поэтому нужно выпустить машину, которую бы покупали и использовали даже при полной неработсопособности ее роботического софта. Как машину с ручным или просто дистанционным управлением. Но чтобы при этом мысль "а нахрена я это руками делаю, там же процессор есть", все время билась в затылке у тех, кто ею дистанционно или вручную управляет. А потом собирать если не готовый код, то use-case.

Для этого нужно еще и смещение потенциальной аудитории в сторону тех людей, которые имеют представление о том, что компьютеры вообще-то программировать можно. То есть либо техническая интеллигенция, которую на дачи загоняют жены и тещи, либо подростки-школьники еще не утратившие интереса к реальному устройству окружающего мира. Поэтому машина должна быть сильно компактнее минитрактора Беларус-132. Она должна быть экономически оправдана на приусадебном участке (в предположении что цена часа времени работика заметно дороже типичной цены рабочего часа сельскохозяйственного работника. Машинку покупает высокооплачиваемый специалист, для того чтобы сэкономить время и посидеть на даче за шашлычком, вместо того, чтобы грядки копать).

Правда, тут получается интересная синергия - для того, чтобы устройство могло управляться процессором, и для того чтобы устройство могло управляться подростком/женщиной требуется примерно одно и то же - сервоприводы на все управляющие элементы. (Что касается женщины, то тут я предвижу что мужчина будет покупать это устройство в надежде что теперь женщина от него с грядками отстанет, поскольку физической работы это не требует. Но женщина не захочет с железякой возиться, и максимум что он получит - это вскапывание участка за полчаса вместо дня.)

Плюс к этому - открытая прошивка, доступный для даунлоада SDK (или вообще преимущественно скриптовый софт, чтобы для хакинга требоался только ssh-клиент и wifi-точка, куда устройство подключится). И доступное за смешную цену у всех дилеров данной железки "руководство программиста", описывающее в первую очередь теоретические основы computer vision, особенностей управления механикой etc.

Ну и естественно, всякая community инфраструктура - форумы, причем посвященные не только программированию, но и агротехнике и прочим применениям данного устройства, багтрекеры, магазин 3d-party приложений.

Забирал сегодня косилку из ремонта. Поскольку машина тоже в ремонте, и приехать на машине не получилось, вчера с вечера с утра заказал к проходной той автобазы, на территории которой размещается ремонтная контора, такси.

С утра, когда я туда приехал на метро и оформлял бумаги, из конторы такси позволили и обрадовали, что подать машину к оговоренному сроку не могут. Предложили подождать часок.

Я на них разозлисся и сказал что за часок я сам общественным транспортом доберусь. Железяка весит 35 кг, это существенно меньше того, что может в принципе утащить Витус, если его сильно разозлить. Но больно уж неудобная и неухватистая.

Сначала честноп пытался уловить частника. Но я этого не умею и вообще в этой промзоне хрен кого поймаешь.

В итоге дождался трамвая, и вперся туда с 35-килограммовой мотоблочной косилкой. Правда, по габаритам она вроде в нормы для оплачиваемого багажа вписывается. Со злости я аж вперся в этот трамвай с этой желязякой через турникет.

Трамвай, что характерно был 47, то есть к моему дому он не идет, а сворачивает к Шаболовской.
Но на Серпуховском бульваре он целых 3 остановки идет параллельно с 39, который до моего дома доезжает. И еще как раз в районе Серпуховской заставы, я увидел что 39 нам аккуратно в хвост пристраиваетс. Правда, мы проскочили перекресток, а он не успел. Так что на остановке пришлось его немного подождать.

Здесь я уже был слекга успокоившийся и грузил косилку в трамвай через заднюю дверь.

А уж вылезши из трамвая на своей остановке я как-то умудрился взгромоздить этот агрегат на плечи, так чтобы идти не мешал.

В итоге, да за час до дома добрался.

Почему-то ехать по шоссе на мотоблоке с тележкой гораздо страшнее, чем ехать по тому же шоссе на велосипеде. Для тех кто понимаеет - я про отрезок от Сухошин до поворота на Плоское.